研华PCI总线多功能卡

PCI-1245V/1285V是一款4/8轴PCI接口DSP架构加值版脉冲型运动控制卡。由于PCI-1245V/1285V设计运用了DSP和FPGA做为底层运算的控制 器，可弹性添加各种先进运动控制功能，如: 高速比较触发、位置锁定、电子齿轮、路径表规划、多轴同步起停、2~4轴直接线性插补、2/3轴圆弧 插补、位置及速度重设、背隙补偿和T/S曲线加减速设定等，并包含16种原点复归的方式。由于底层DSP架构，使得PCI-1245V/1285V在执行各种 运动控制功能时，不因计算机处理器负载延时导致运动的路径及连续性受影响。

研华PCI总线多功能卡

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

轴脉冲输出高达5M PPS

支持点对点运动、直线和圆弧插补功能

支持2组群组运动

DSP中规划3组10K点轨迹的缓冲暂存区(Path)

支持速度前瞻

支持电子齿轮

硬件紧急输入

位置锁存(Latch)

位置比较触发频率高达100KHz，DSP内存多达100K点位置 (Compare & Trigger)

可编程中断功能