研华PCI总线多功能卡

集中式运动控制解决方案包括四轴、六轴、八轴运动控制卡、及研华自主开发的运动控制软件，透过现场可程序逻辑闸矩阵（FPGA)与DSP数字信号处理作为硬件的核心运算平台，拥有强大的客制化性能及可扩充性。由于SoftMotion是建制在软件的架构上，不会受限于ASIC先天的规格，可针对客户所设计的机台提供专业的运动控制技术咨询，提供客制化的程式，降低客户写程序的负担。

PCI-1245E 是一款经济型通用运动应用的4轴通用步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡.

由于PCI -1245E融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:点对点移动，多组路径规划表，2組2轴直线插补，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。

研华PCI总线多功能卡

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脉冲输出高达5M PPS/轴

轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能）

硬件紧急输入

看门狗定时器

位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号

中断可编程设计